Étape 3: Étalonnage de capteurs et placement
Ensuite, vous devrez placer tous MaxSonar 3 capteurs comme ci-dessus, cette configuration permet de réduire les gestes alias et en même temps vous donnera une meilleure précision. Vous pouvez les placer sur un mur, comme nous l’avons fait dans l’image ci-dessus ou sur un plexi ou autre matière plaque.
Après cela, vous devez connecter les capteurs au Conseil d’administration Zybo l’ordre suivant :
-Capteur droit vers le port de pmod JD ;
-Capteur gauche vers le port de pmod JB ;
-Capteur supérieur au port pmod JC ;