Étape 4: Aperçus sur le projet
Le lien vidéo de MATLAB automatisé de script pour le traitement de l’image de la poire en caoutchouc est comme suit :
https://www.youtube.com/watch?v=I3r0g7SyRMY
Conception matérielle proposée
- Les pièces en caoutchouc sont laisser sur une ruelle étroite dans une chaîne en moins de 2 % du diamètre du caoutchouc pour contenir le caoutchouc ferme mais pas serré.
- Rotation à l’aide d’une chaîne comme matériel est essentielle à cet égard parce qu’une vue de 360 degrés de morceau de caoutchouc est nécessaire avec une bande de conveyeur courir tout le temps.
- Pièces en caoutchouc sont tournés sur un angle de 120 degrés par la chaîne.
- Caméras de 4 à 7 MP sont nécessaires. • Trois images sont générées sous un nom de fichier commun pour une seule image.
- Les images sont analysées à l’aide de scripts Matlab.
- Maintenant, les brosses de la balayeuse pousser ceux inappropriés dans les cases correspondantes.
- Seulement contraindre est la tenue et laisser le processus de la chaîne qui peut rapidement être rectifiée.
Bande de conveyeur
- Deux courroies de convoyeur intactes peuvent servir comme une mesure rentable pour 5 titres.
- Sinon, seulement une seule bande de conveyeur dans l’ensemble peut être utilisé pour une seule piste.
- Fond noir est préféré.
Prédiction de temps
- Pour une séquence de 5 pièces en caoutchouc avec 5 caméras, un total de 3 secondes pour capturer les images, 3 secondes pour la rotation de la chaîne, 2 secondes pour la tenue et de quitter la chaîne, 1 seconde dans le laps de temps représente environ 10 secondes pour vérifier l’identification de 5 pièces.
- Pour 5 titres et 25 caméras, 10 secondes pour identifier les défauts de 25 pièces qui regroupe 150 pièces de caoutchouc en une minute de temps.
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