Détecteur de mines et le plus court chemin finder

il y a deux robots synchronisés pour simuler un scénario pour la navigation d’une troupe en prenant le chemin le plus court et en évitant les mines terrestres.
1. l’un avec un détecteur de métaux détection mine emplacements et envoyant leurs coordonnées à l’autre robot via le module Bluetooth.
2. deuxième robot détecte le chemin le plus court (à l’aide de l’algorithme de dijkstra) de bas point le plus vers le haut plus de points en évitant les esprits.
Mots clés: Robot, Détecteur de mines, Le plus court chemin, Traversée de labyrinthe

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