Étape 3: Le flasque arrière du moteur et programmation
Maintenant vous devriez avoir une boîte de vitesses rempli avec moteurs et roues prêts à partir. La prochaine chose à faire est de fixer vos moteurs sur le flasque arrière du moteur. Si vous utilisez le flasque arrière du même que moi, puis simplement desserrer les bornes à vis et fixez les fils à la M1 section (moteur 1) sur le bouclier. Il devrait être étiqueté sur le bouclier. Si vous utilisez la version actualisée du bouclier Adafruit, il devrait être le même mais vérifier une deuxième fois les mise en page et instructions sur le site Web d’adafruit. N’oubliez pas cependant, en fonction de votre base vous devrez Fixez d’abord la boîte de vitesses à votre base, puis à la flasque arrière du moteur. Ensuite, vous devriez être en mesure de simplement placer le flasque arrière sur l’Arduino et puis montez-la tous à votre base si vous ne l’avez pas déjà fait.
En outre, vous voulez ajouter votre capteur à ultrasons à la base, puis raccorder au bouclier aussi bien, pour le vieux bouclier que vous devrez fixer certains de la femelle au fils de raccordement mâle à la sonde et puis souder le bouclier, pour les boucliers plus récents et empilables, vous pouvez être capable de se connecter les fils directement à l’écran via embases femelles.
Maintenant, pour la programmation... la programmation devrait être assez simple et je rajouterais mon esquisse comme un point de sauter mais juste attention mon robot est en chantier donc j’inclure mon code tel quel ! Utilisation est comme tu veux ! La chose importante est de télécharger et d’utiliser la bibliothèque appropriée pour votre flasque arrière du moteur. Vous pouvez le trouver en allant sur l’adafruit ou autre site Web pour le fabricant de votre bouclier et ensuite trouver votre bouclier et il devrait avoir un lien pour télécharger les instructions sur la façon de programmer ou bibliothèque.
Note subsidiaire : mon fichier .stl de ma base est inclus sur cette page pour la modification et l’impression 3d
