Étape 4: test
Mon projet de télescope est toujours en cours d’élaboration. Le github est ici, si vous êtes intéressé à contribuer, entrer en contact !
J’utilise des capteurs de la bibliothèque de I2cDev. J’ai porté cette sur la Pi, mais j’ai enlevé les capteurs, je ne suis pas sur, fouiller dans l’histoire si il y en a qui vous voulez, ils sont tous là, même si je n’ai pas testé tous, alors méfiez-vous !
Suivez les instructions d’installation. Une fois le projet compilé, il y a deux programmes que j’utilise actuellement pour tester les capteurs, l’un est HMC5883L_heading pour readng la HMC5883L de la boussole rubrique et l’autre est MPU6050, qui retrouvera le terrain et rouler de l’accéléromètre triple axe de MPU6050s. La sortie n’est pas exacte que je suis ne pas appliquer tout étalonnage ou les compensations au résultat et à la sortie est bruyante car il n’y a pas de filtrage, mais tout ce que je dois voir c’est les données changeant comme je m’attends à voir la cassure travaille !