Déménagement InMoov (3 / 4 étapes)

Étape 3: Contrôler l’Arduino à l’aide de mon laboratoire de Robot

Tout d’abord, vous devrez installer la dernière version de mon Robot Lab sur votre ordinateur. J’ai réussi à faire fonctionner sur mon ordinateur portable windows 7. Aller à MyRobotLab pour un tutoriel sur comment installer et exécuter MyRobotLab. Une fois que vous avez MyRobotLab installé et en cours d’exécution et vous avez installé tous les services, y compris le service de l’Arduino, suivre le tutoriel MyRobotLab Arduino Service Tutorial pour obtenir votre Arduino communique avec MyRobotLab. Vous êtes maintenant prêt à prendre le contrôle du bras InMoov. J’ai joint ma version modifiée de l’esquisse de python InMoov.minimal.py usage, dans mon laboratoire de Robot.

Voici un lien vers le contrôle de la voix avec des gestes personnalisés créés à l’aide de la vidéo de test de service geste créateur pour les téléspectateurs mobiles.

LIRE LA VIDÉO

Aller de l’avant que je travaille sur l’interfaçage des détecteurs de mouvement et de perdre le PC pour un PI de framboise pour la portabilité. Merci à l’équipe de MyRobotLab GroG, Alessandruino et kwatters pour toute l’aide et pour avoir rendu cette grande plate-forme disponibles.

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