Etape 2: Contrôler les Servos avec Arduino
Alors que le démarreur de doigt permet de mesurer une grande plate-forme, si vous êtes comme moi vous va s’ennuyer avec un seul doigt et en redemande. À ce moment-là, vous aurez besoin obtenir les fichiers .stl pour la main, poignet et l’avant-bras de http://www.inmoov.fr/download/ et suivez les tutoriaux à http://www.inmoov.fr/assembly-help/ de poursuivre le projet.
Je ne possède pas une imprimante 3D, donc j’ai dû utiliser une combinaison de 3dhubs, la bibliothèque locale et le MakerSpace local pour obtenir toutes les pièces imprimées. Les pièces de l’avant-bras a pris un certain temps pour faire imprimer, une fois que j’ai eu la main et le poignet imprimé j’ai donc fait une plate-forme de bois pour les servos démarrer l’animation de la main. Vous pouvez voir l’esquisse de Servo Test en cours d’exécution sur la plate-forme en bois dans la première vidéo, sur cette étape.
Une note sur tactile capacitif. J’ai pensé faisant interface main de InMoov avec ma tablette Android serait aussi facile que de coller les pointes de stylet aux doigts, mais il s’avère que, il n’y a plus que qui. Afin de déclencher la touche écran le stylet doit être connecté à une main humaine ou autre chose qui a suffisamment de capacité pour imiter une touche humaine. J’ai trouvé en aluminium feuille enroulée autour des doigts, connectés à 3' longueur de fil de cuivre avec peu de mousse conductrice, pour amortir l’impact sur l’écran, a bien fonctionné.
Avec un simple croquis de l’Arduino, j’ai pu régler les mouvements des doigts pour jouer un peu de temps.
JEU vidéo se marier a un petit agneau
Pour le Denver Mini faire juste, j’ai créé mon bras InMoov avec un capteur Arduino et HC-04 Ultra Sonic pour jouer Rock Paper Scissors avec les spectateurs. Lorsque le capteur détecte la main des joueurs dans le champ de jeu, il lance trois torsions du poignet, puis sélectionne au hasard un numéro 1-3. 1 = roche, 2 = papier, 3 = les ciseaux.
