Découpé au laser SphereBot (1 / 28 étapes)

Étape 1: matériaux

L’électronique requis est les suivants :

  • moteurs 2 x 12 volts-200-étapes (comme ceci)
  • 2 x A4988 contrôleur de moteur pas à pas (comme ceux-ci)
  • 1 x Arduino Uno (avec câble USB et adaptateur mural 12 volts au moins 1,5 ampères)
  • 1 x Arduino Protoshield
  • 1 x micro servo
  • 1 x rallonge câble servo
  • 3/16" thermorétractables tuyaux (la couleur est arbitraire)
  • fils de raccordement
  • 2 x fixe des broches d’en-tête de mâles et femelles 4-NIP-long
  • un en-tête mâle 3-NIP-long
  • un en-tête mâle 1-NIP-long
  • 1 x 10 uf condensateur

Le matériel nécessaire est la suivante :

  • 9 x fixe de longs boulons #6-32 1/2" avec des écrous et rondelles
  • 9 x fixe de longs boulons #6-32 1/2" avec des écrous (sans rondelles)
  • 1 x vis #6-32 plus longue (environ 1 po de longueur) assortis de noix
  • 4 x boulons courts de M3 (8 sont recommandés)
  • 8 petites vis à bois
  • 4 x 1/2 "x 1/2 « x 2 et 1/2 » entre crochets en métal
  • certaines tôles minces
  • 2 x ventouse de Nerf d’aspiration fléchettes de coupe (voir photographiés deux fois)
  • ~ 20 cm de tige de laiton de 5/16"
  • 1 x 8 mm portant (comme ceci)
  • un morceau de 32 cm x 26 cm de. 2" contre-plaqué épais (c’est la taille minimale absolue - plus est recommandé)
  • un morceau de 6 cm x 3 cm de contreplaqué 1/8"[(c’est la taille minimale absolue-plus est recommandé) ne pas sur la photo]
  • certains plastiques minces (j’ai la mienne depuis un conteneur de noix mélangées)

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