Déchiffrée servos

Servos donnent vie à nos idées. Servos peuvent être mystérieux, mais en fait ils sont très simples. Servos permet de leur dire à quel angle vous voulez qu’ils aillent à une simple impulsion électronique. C’est électronique non numérique, mais il y a avec des servos digitaux et elles diffèrent de celles des servos standards. Sont des impulsions électroniques, mais ils font partie de notre monde numérique. Microsecondes c’est nous. Millisecondes est ms.

J’utilise un servo standard pour cet exemple.

Un Servo
1000US 2000us (0 degrés)---1500us (90 degrés)---(180 degrés)
Gamme
Low ------------------------- 1000 ------------------------- High

Servos de Rotation continue
Halt(90) inversion complète avant

Gamme = High-Low = 2000 – 1000 = 1000us
Gamme divisée par servo angle max =
1000 / 180 = 5,5555 microsecondes par degree(Mpd)
Angle de servo = (angle x Mpd) + bas
(78 x 5.56) + 1000 = 1433.68us est assez proche
Temps = Angle de Servo en nous divisé par unité de Pulsout
temps = 1434 / 5 = 287 (unité pulsout est 5)
pulsout broche, 287 = 78 degrés sur un servo

Servos utilisent Microseconds(us) afin que vous ayez l’angle désiré le servo pour aller à un contrôle précis. Microsecondes font partie de la langue des microprocesseurs pas les gens. Les fonctions qui traitent de microsecondes font, dans la façon dont ils ont été programmés.

Les gens obtenir brouillés vers le haut parce que les fonctions telles que pulsout ne fonctionnent pas de la façon dont ils pensent qu’ils devraient. N’oubliez pas qu’ils sont faits pour le système, sur qu'ils sont en cours d’exécution. Lire votre manuel. La plupart des fonctions pulsout sont comme cette « pulsout broche, temps ». Temps est le nombre de microsecondes dans chacune des unités qui composent le pouls pas un temps réel ou d’angle.

Servos de leur patrimoine de radiocommande besoin d’un flux d’impulsions sur toutes les 20 millisecondes ou alors pour environ dix fois le pouls même de les amener à reconnaître que c’est l’angle souhaité pour aller à. Dans votre programme juste mis en place une boucle d’envoyer un train d’impulsions à l’asservissement lorsque vous le réglez tout d’abord à chaque nouvel angle. Après que vous suffit de re-frais vous servo sur toutes les 30 à 50 millisecondes, ou selon les besoins de votre servo.

Pulsout peut être différent sur différents processeurs dans la même langue, car elle est basée sur la vitesse d’horloge du processeur et/ou le processeur. Il peut également être différente dans différentes versions de la même langue. Lire votre manuel.

Je pense que nous devrions dire les compagnies à normaliser les fonctions telles que pulsout. Servos serait beaucoup plus amusant.

Je garde une constante de la valeur de mon temps comme 28x2_TIME = 5. Je déclare la version maker, processeur, vitesse et langue dans un commentaire juste donc je sais ce que j’utilise. Cela peut être un vilain bug dans un programme visant à trouver.

unité = 5us
Pulsout pin, 90 est aiguë 5 x 90 = 450 pas 90 degrés par rapport à un servo

Temps = unité divisée en l’angle servo en microsecondes.
Temps = 1500 / unité = 300 est 300 cent pulsations de 5us chaque

Pulsout broche, 300 équivaut à une impulsion de 1500 microsecondes à la broche.
Un servo à 90 degrés.

Vous gardez un servo à un angle en actualisant il. Qui envoie la commande même au servo jusqu'à chaque 20ms. Plus la charge le plus de fois par seconde, que vous devez actualiser le servo. Pour les servos de rotation en continu la vitesse est contrôlée par le taux de rafraîchissement et de l’angle. Plus près de 180 est plus rapide vers l’avant. Plus près de 0 est plus rapide vers l’arrière. 90 degrés y halte. Il s’agit d’un moyen très simple de déplacer un robot. Regardez la BOE et Sumo Bots de Parallax.com. Servos déplacent nos idées. Faire quelque chose d’amusant.

J’utilise un servo standard par exemple.

Exemples de Pulsout

Arduino
digitalWrite (outPin, en haut) ; définit l’axe sur
delayMicroseconds (1500) ; pauses pour 1500 microsecondes (unsigned int)
digitalWrite (outPin, en bas) ; la tige se met

ou une bibliothèque de Servo

myservo.Write(POS) ; POS est 0-180 sous un angle

PicAxe pulsout broche, temps (0-65535) unsigned int
Horloge de vitesse nous par unité 0 90 180
4MHz                                  10us                         100         150          200
8MHz 5us X2 pièces 200 300 400
16MHz                                 2.5us                        400         600         800
32MHz 1.25us 800 1200 1600
64MHz 0.625us 1600 2400 3200

Goupille de pulsout base timbres, time(0-65535) unsigned int
Processeur nous par unité 0 90 180
Basic Stamp un 10us 100 150 200
Basic Stamp deux 2 500 750 1000

BasicAtom pulsout pin, time(word)
Processeur nous par unité 0 90 180
BA                                       5us                           200          300         400
BAN                                    12us                         84            125         167
BAP                                    3us                            334          500         667
BAP40                                2.5us                        400           600        800

Référence de commande la bibliothèque Pololu AVR
:: setServoTarget (unsigned char servoNum, unsigned int pos_us)
angle de Servo pos_us 400 – 2450 en microsecondes. 1500 = 90 degrés.

N’oubliez pas de lire votre manuel sur votre servos et la fonction que vous permet de les contrôler.
Je tiens à féliciter ceux qui ont obtenu des robots marcheurs marche à l’aide des servos.

Par Steven R. Cypherd

Articles Liés

La main robotisée contrôlée par Power Glove

La main robotisée contrôlée par Power Glove

Cette instructable a été créée dans l'accomplissement de l'exigence de projet de la Makecourse à l'Université de Floride du Sud (www.makecourse.com)Ce projet est une main robotisée faite d'imiter le mouvement de la main de l'utilisateur. L'exécution
Servo de commande 2 moteurs commandés par une télécommande standard

Servo de commande 2 moteurs commandés par une télécommande standard

il s'agit d'un projet visant à contrôler les deux servomoteurs en utilisant une télécommande standard. Il peut former la base pour d'autres projets et également la télécommande peut contrôler les autres éléments. Car vous aurez le contrôle total du p
Servo commandée jauges de voiture

Servo commandée jauges de voiture

Cette instructable a été créée dans l'accomplissement de l'exigence de projet de la Makecourse à l'Université de Floride du Sud (www.makecourse.com).Mon nom est Andrew Smith et cette volonté instructable aller bien un projet que j'ai fait pendant mon
Tower Pro SG 90 Micro Servo Hack

Tower Pro SG 90 Micro Servo Hack

Hi there ! Cette instructable contient les instructions détaillées de comment vous pouvez pirater une tour pro SG 90 micro servo pour rotation continue.Pourquoi ?Micro servos peuvent être utilisés comme des roues du robot et sont plus pratiques pour
Utiliser un microcontrôleur PIC pour commander un Servo Hobby

Utiliser un microcontrôleur PIC pour commander un Servo Hobby

cette instructable décrit comment intégrer des servos de passe-temps (type utilisé dans les avions RC, voitures, etc.) dans vos projets de microcontrôleur.Étape 1: Comment les Servos sont différente des moteurs ordinaires Dans un moteur à courant con
Servo Math

Servo Math

j'ai toujours vu les choses différemment avec mon électronique et programmation fond. Servo Math venait me voir servos comme ayant trois parties. Les angles 0-1000, 1500-90 et 180-2000 microseconds(us). 0 est le Range(1000) faible pour Servo Math. La
« Home Alone » cambrioleur dissuasif / usage Attiny13 à conduire une Stepping motor et un Servo

« Home Alone » cambrioleur dissuasif / usage Attiny13 à conduire une Stepping motor et un Servo

Cela pourrait être un de mes projets plus étranges encore:-)Mais même si vous n'êtes pas intéressé à garder loin des cambrioleurs, ce projet peut être utilisé pour n'importe quoi où vous avez besoin piloter un Stepping motor ou servo-moteur ou même p
Arduino & Visual Basic 6.0 (moteur Servo continu)

Arduino & Visual Basic 6.0 (moteur Servo continu)

ce Instructable est presque semblable au contrôleur lumière posté précédemment. Il contient la même structure et modèle dans le contrôle le Servo moteur. J'ai utilisé certaines structures de motricité Galil formulaire idées pour créer mon analyseur.
Comment construire RC 433 MHZ pour contrôler des servos (100 % Arduino)

Comment construire RC 433 MHZ pour contrôler des servos (100 % Arduino)

Salut les gars !Il y a mon contournement pour contourner le problème de minuterie (servo et librairies de fil virtuel).En raison du problème de minuterie, que j'ai eu, j'ai décidé de le contourner en ajoutant un troisième arduino.Il y a le mode de qu
Servo Feedback Hack (gratuit)

Servo Feedback Hack (gratuit)

ce Instructable présentée par le genre Electronics de gens une RachelVisitez www.rachelselectronics.com pour les kits Electronique cool et breadouts !Cette entaille de servo de passe-temps ajoutera la rétroaction de position arbre en puisant dans le
Le système d’alerte Gmail Arduino Servo

Le système d’alerte Gmail Arduino Servo

Bonjour tout le monde.Ce projet vise à construire un système d'alerte Arduino servo gmail. C'est un simple et facile de construire le projet pour votre boîte de réception gmail. La base sera un arduino avec un Sub micro servo.Chaque fois que vous ave
Comment pirater RC autoradio Via 2,4 GHz NRF24L01 Arduino partie2 Rx + Servo + ESC

Comment pirater RC autoradio Via 2,4 GHz NRF24L01 Arduino partie2 Rx + Servo + ESC

Il s'agit de l'instruction continue de "How to Hack RC voiture transmetteur via 2,4 GHz nRF24L01 Arduino part1 Tx"L'instruction préalable ont présenté comment pirater RC voiture transmetteur à l'aide de nRF24L01 module pour Arduino Nano.Dans cet
ESP8266 et Visuino : Servo de contrôle à distance par Wi-Fi avec molette

ESP8266 et Visuino : Servo de contrôle à distance par Wi-Fi avec molette

ESP8266 modules sont des contrôleurs de très faible coût stand-alone avec Wi-Fi intégrée. Dans ce Instructable je vais vous montrer comment vous pouvez contrôler un Servo à distance par Wi-Fi avec un encodeur rotatif. L'Instructable est une version s
Contrôle de moteur servo à l’aide de la télécommande IR

Contrôle de moteur servo à l’aide de la télécommande IR

Si vous êtes à la recherche de confort et de contrôler vos appareils électroniques à distance, vous trouverez votre besoin dans cette instructable.Dans ce instructable nous allons apprendre comment contrôler un servomoteur avec commande à distance, c