Etape 11 : Configuration de Servo
Il s’agit d’une étape importante !
Maintenant, vous avez la gâchette et le bouton poussoir installé, branchez les deux servos (rotator jusqu'à la broche 9, prolongateur à la broche 10). Télécharger le code sur le Nano, si vous ne l’avez pas déjà fait. Brancher la plaque supérieure et le corps principal à l’aide de la JSTs. laissez la plaque supérieure hors tout en testant dans le cas où vous devez modifier certaines variables sur le Nano.
Si vous utilisez la lame qui s’étendre, dévissez le pignon, puis dévisser le servo micro donc vous pouvez retirer la lame - ne pas tirer trop loin, ou vous pourriez endommager les câbles. Se connecter à une batterie de 2 s à la XT60 sur la plaque supérieure. Les servos doivent parcourir une routine courte qui mettrait normalement la lame verticale et nageoires rétracté.
Maintenant remettre la lame à l’asservissement de la coiffe. Si elle ne sera pas installé verticalement à cause de l’alignement des dents sur le servo, modifiez la variable rotupper en 5 et reupload le code pour le Nano. S’il n’est pas encore tout à fait raison, la modifier en petites quantités comme nécessaire et reupload jusqu'à ce que vous obtenez à installé verticalement.
Maintenez la gâchette et appuyer sur le bouton de la coiffe. La lame doit faire pivoter de 90 degrés. Si elle dépasse, augmenter la variable rotlower en petites quantités et reupload. Si elle rebonds, diminuer la variable. Répétez jusqu'à ce que vous obtenez à 90 degrés du mouvement.
Si vous utilisez la lame qui s’étendre, tirez et maintenez la gâchette et puis débranchez la batterie. Faites glisser les nageoires leur position ultrapériphérique et les y maintenir pendant que vous fixez à nouveau le pignon manuellement. Rebrancher la batterie et attendez que la lame de tourner vertical et les ailettes se rétracter. Si les nageoires sont au point le plus bas de leur voyage et le servo est bourdonnement comme si son mal, vous devez diminuer la variable extupper et reupload jusqu'à ce que les nageoires arrête juste timide de la fin de leur voyage.
Vous n’aurez probablement pas besoin de changer la variable extlower (c’est de 0 par défaut), mais l’option est là.
Félicitations ! Vos servos sont maintenant configurés pour une quantité suffisante de voyage.