Étape 2: Méthode de détection objectif.
Ces modules sont simples à utiliser et n’ai que 3 bornes :
3.3 -5 V entrée
Au sol
Sortie numérique sur Arduino.
Le potentiomètre sur les commandes du module lors de la sortie de la switche module de 0 à 1 basé sur la force du signal IR a reçu.
Un objectif est détecté lorsque la Puc interrompt l’IR du faisceau et peut être utilisée pour incrémenter le score sur Arduino entrée numérique.