Étape 1: Liste des pieces
1. Arduino (un uno est utilisé ici)
2. des servo-moteur
3. smart phone avec un stylet (note3 est utilisé par commodité) ou sans un stylet.
3 a. stylet peut être obtenue en consultant à cette URL
4. rencontres app de choix (Amadou est utilisé hors de la popularité "bro")
5. gabarit de tenir le téléphone intelligent et servo avec stylet. (un PCB imprimé 3D vice est inversé sur des inconvénients)