Danse danse Roverbot ! Construire un Robot Programmable de Snap Circuits lumière danse activés. (7 / 12 étapes)

Étape 7: Snap Circuits Rover

Maintenant que vous avez installé l’éditeur de programmation PICAXE et appris à écrire un programme simple, il est temps de starte construire votre robot. Il y a trois éléments de base dont vous avez besoin de construire un robot : une source d’alimentation, un cerveau (le PICAXE bien sûr) et un moyen de locomotion.

Le Rover de Circuits Snap est un exemple de la locomotion. Il a des avantages et des inconvénients.

Avantages :

C’est un véhicule prêtes à l’emploi. En d’autres termes, il ne faut pas construire un vehilce--il est déjà construit pour vous.

Il a deux moteurs, un sur le côté droit et l’autre sur le côté gauche. Chaque moteur est relié à l’avant et arrière roues par une série de geers (le Gianni a été ajouté en ralentir le Rover plutôt que d’un besoin de couple supplémentaire) ainsi que les virages à droite moteurs gauche et roues arrière et l’avant droit moteur tourne l’avant gauche et les roues arrière. Dans la première photo vous pouvez voir l’avant de la rover ainsi que les engrenages qui relient les roues du côté gauche du moteur du côté gauche.

Il est conçu pour avoir les Circuits Snap socle connecté directement à elle. Il est également conçu pour que la puissance et commande du moteur sont facilement connectés avec des fils de raccordement de Circuits Snap. Dans la deuxième photo vous pouvez voir la plaque de base fixée. Vous pouvez aussi voir les clichés sur l’arrière du rover. La troisième photo explique le fonctionnement de chaque composant logiciel enfichable.

Il a un compartiment pour six piles AA alimenter les moteurs avec 9 volts.

Disanvantages :

Il n’est pas conçu pour des pièces jointes, tel un bras robotique grabber attaché à elle.

Vous devez être prudent concevoir votre circuit de sorte que vous ne passe pas accidentellement les 9 volts de batterie de la rover par le microcontrôleur PICAXE, car cela endommagera probablement le PICAXE.

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