Danse danse Roverbot ! Construire un Robot Programmable de Snap Circuits lumière danse activés. (6 / 12 étapes)

Étape 6: Le microcontrôleur PICAXE

Qu’est ce truc PICAXE ? Le PICAXE est un micro-contrôleur ou sur un ordinateur sur une micropuce. C’est le cerveau de l’ordinateur de votre Roverbot. Il n’est pas aussi puissant que l’ordinateur à votre console de jeux vidéo, ou votre ordinateur portable, mais il possède des circuits de traitement, mémoire, logique, entrée et sortie. Vous pouvez trouver des microcontrôleurs dans de nombreux jouets, votre lecteur DVD, téléviseur, four à micro-ondes et aujourd'hui même dans votre machine à laver et sèche-linge. Dans votre four à micro-ondes, par exemple, le microcontrôleur traite ce qui vous pointent sur le pavé, génère des informations sur l’écran d’affichage, contrôle le temps de cuisson, la plaque tournante et la cloche votre dîner a fin de cuisson.

Le bloc de Snap Circuits (U14) qui sert de transporteur PICAXE est spécialement marqué plus facilement identifier les broches de la puce de microcontrôleur PICAXE. Penser que la puce est un bug carré avec huit pattes. Il y a une encoche dans la partie supérieure pour vous aider à orienter la puce et une petite dot marques jambe 1. Jambes et des chevilles peuvent parfois devenir confus, mais sur le bloc U14 les jambes (et les clichés correspondants, à que les jambes sont connectés) sont marqués en rouge 1-8 va dans le sens antihoraire. Les fonctions de chaque jambe sont marquées en bleu.

Etape 1 (clin d’oeil 1): c’est le signe positif (+) tension d’entrée. Cela peut prendre entre 3 volts à 5 volts. Vous voudrez éviter de mettre plus de 5 volts à travers le PICAXE car cela pourrait l’endommager.

Etape 2 (snap 2): série S-po en pin--il est utilisé pour télécharger votre programme pour le PICAXE.

Étape 3 (aligner 3): cette broche 4 ! Heureusement, les clichés sont étiquetés ou le NIP pourrait embrouillé. Broche 4 peut être utilisé comme une broche d’entrée ou une broche de sortie. À l’étape précédente, il s’agit de l’axe de la programmation est en haut d’envoyer courant au moteur pendant dix secondes. puis le programme mis en bas pour réduire le pouvoir d’arrêter le moteur de tourner la broche.

Etape 4 (snap 4): il s’agit de la broche 3. C’est une broche unique d’entrée

Etape 5 (snap 5): il s’agit de broche 2. Il peut être utilisé comme une broche d’entrée ou une broche de sortie

Étape 6 (snap 6): il s’agit de broche 1. Il peut être utilisé comme une broche d’entrée ou une broche de sortie

Étape 7 (snap 7): il s’agit de pin 0. C’est une tige Ouptut seul. C’est aussi la broche de sortie série. Cette broche servira aussi lors du téléchargement de votre programme pour le PICAXE.

Étape 8 (snap 8): il s’agit GND ou négatif (-) pour le PICAXE