Danse danse Roverbot ! Construire un Robot Programmable de Snap Circuits lumière danse activés. (5 / 12 étapes)

Étape 5: Un exemple de programme pour le PICAXE

C’est ce qui ressemble à un diagramme de flux PICAXE programmation éditeur. L’organigramme dans cet exemple est très simple--pouvez-vous deviner ce qu’il fait ? Il tournera un moteur qui est relié à la borne 4 sur le PICAXE pendant 10 secondes. Nous pouvons jeter un oeil à la façon dont chaque étape est traitée.

Le terminateur « start » est ignoré par le compilateur, mais il vous sera utile pour trouver facilement le début de votre programme.

Le processus de « pause » raconte le PICAXE d’attente de 1000 millisecondes, ou 1 seconde avant de passer à l’étape suivante dans le programme. Quand vous dites le PICAXE pour exécuter le programme, vous remarquerez une 1 seconde pause avant que quelque chose arrive.

Le symbole d’organigramme de parallélogramme représente des données, ou entrée/sortie. Il contient la commande « haute 4 » et cette commande fixera la broche 4 de haut, ce qui signifie le microcontrôleur sera envoyer que la broche tension ou courant pour que la broche de sortie. Si vous avez un moteur relié à la borne 4 puis courant de cette broche traversera le moteur et le moteur commenceront à tourner.

Ce processus de « pause » raconte le PICAXE attendre 10000 millisecondes, soit dix secondes. Cela signifie broche 4 resteront élevé pendant 10 secondes, continuant ainsi d’envoyer courant au moteur pendant 10 secondes (le moteur tournera pendant dix secondes).

Ce symbole de diagramme de flux de données contient la commande « faible 4. » Il raconte le PICAXE pour désactiver le code pin, ou à la sortie de 0 volt. Cela réduira la puissance à la broche et le moteur relié à elle cessera de tourner.

Si vous voulez voir à quoi ressemble le code de base, vous pouvez cliquez sur organigramme et puis cliquez sur convertir organigramme pour BASIC. Le code ressemblera à le ce qui suit :

"BASIC converti à partir d’organigramme :
"C:\DOCUMENTS AND SETTINGS\DESKTOP\SNAPROVERBOT. CAD
« Converti le 30/10/2011 à 20:53:11
principal :
faire une pause 1000 ' raconte le PICAXE d’attente de 1000 millisecondes (1 seconde)
4 haute ' ensembles broche 4 de haut, qui envoie le courant à la borne 4 (s’il y a un moteur connecté il tournera)
faire une pause 10000 ' raconte le PICAXE attendre 10000 milisecondes (10 secondes--moteurs tournera pendant 10 secondes)
basse 4 ' définit la broche 4 faible ou sorties 0 volt. Cela réduit la puissance à la broche et le moteur s’arrête de tourner