Étape 5: La conception
Avec notre objectif et les théories à l’esprit, nous pouvons commencer la conception. Mon idée personnelle devait avoir la possibilité d’utiliser des packs de bâton plein, comme une lipo à 2 cellules 5000mah dans mon robot pour les durées, tout en étant capable d’utiliser une batterie plus petite à l’avant pour aider avec des sections plus difficiles et des cours de compétition. J’ai découvert que la seule façon de monter la batterie inférieure dans le châssis, mais toujours utiliser une grande batterie devait monter la batterie devant le couvre-engrenage couronne/pignon, mais reposant sur le carter de transmission, comme le montre les photos. Cela pose un problème, cependant. Cela voulait dire que quand j’ai couru le moteur dans le sens « normal » vers l’avant, les roues sont tournent vers l’arrière. Dans mon cas, j’ai simplement pris à part les essieux et les remonté à l’envers (capoté). Toutefois, cela pourrait être évité en simplement de câblage du moteur vers l’arrière, avec le positif au négatif et ainsi de suite. Cela n’endommagera pas le moteur et sera simplement inverser la rotation du moteur. Soyez conscient, toutefois, que cela peut nécessiter différents arbres d’entraînement pour faire des travaux. Les arbres d’entraînement en plastique Traxxas fonctionnent bien, mais le fond doit être repercés à pour les jaunes de pivot et pour s’adapter. Pour monter une lipo à 2 cellules 2200mah plus petite à l’avant, comme ceux utilisés dans une échelle de 1/16 Traxxas voiture/camion, j’ai trouvé un 1" large morceau de laiton barre plat à mon hobby locale stocker et coupez-le à 6". Puis, j’ai monté mon servo d’un côté et de l’autre côté de la batterie à gauche. C’était une solution miracle, mais semble fonctionner très bien pour ce que j’ai besoin. J’ai ensuite fait un 4" long lien avec certains tubes en acier et tige filetée, ainsi que quelques billes extrémités pour compléter le bac à piles avant.