Etape 8: Télécharger le Code sur l’Arduino Uno
Il temps de télécharger le code de l’Arduino Uno, mais avant que suivez le guide sur la Adafruit système d’apprentissage pour télécharger la bibliothèque de bouclier moteur et placer dans votre dossier de bibliothèque Arduino Uno sur vous ordinateur portable
https://Learn.Adafruit.com/Adafruit-Motor-Shield-v...
Une fois fait Télécharger le fichier de programme ino attaché et transférez-le sur la Arudino Uno à l’aide de l’IDE Arduino.
N’oubliez pas de sélectionnez la carte Arduino Uno et le port.
Exécutez un test rapide en déplaçant votre main près de capteur à ultrasons et mise à jour la valeur de maxDistance si tu dois, je l’ai mis actuellement à 8 cms.
CupBot_UnoBotV3.ino