Étape 15 : Exécuter le programme Python attaché
Avant de télécharger et d’exécuter le programme, se référer au système d’apprentissage de Adafruit d’intensifier la bibliothèque pour le moteur à courant continu Pi Hat.
https://Learn.Adafruit.com/adafruits-Raspberry-pi-...
Suivez le guide d’apprentissage pour télécharger et installer le logiciel requis pour le chapeau de PI moteur DC
https://Learn.Adafruit.com/Adafruit-DC-and-stepper...
Une fois naviguer vers /home/pi/Adafruit-Motor-HAT-Python-Library/examples
Et traversent le DCTest.py et exécuter à l’aide de la commande suivante pour tester les moteurs arrière tournent.
Télécharger le programme keyboard.py et FTP le fichier dans le répertoire /home/Pi de Pi en utilisant l’outil FTP appelé filezilla que vous avez installé à l’étape précédente.
Exécuter le programme à l’aide
comme le montre la troisième photo et donner le contrôleur clavier un test comme montré dans la vidéo.
Modifier le bloc de code mis en surbrillance dans la première image pour augmenter l’intervalle de vitesse et le temps quel arrêt conduit la sensibilité du clavier comme contrôleur.
Keyboard.py programme, utilise des traits principaux qui sont semblables à la plupart des jeux d’action que vous joueriez sur votre ordinateur, c’est
- W - pour la marche avant
- S - back
- A - à gauche
- D - droite
- Q - pour accélérer
- S - ralentissez