Étape 3: électronique
Le contrôleur de moteur a besoin d’un signal d’horloge pour maintenir sa vitesse constante. La solution la moins chère serait d’utiliser le NE555 ou quelque chose de similaire pour générer une horloge autour de 500-1000 Hz, mais j’ai utilisé un arduino abandonné pour cela. Peut-être que je peux ajouter inversion du sens au bout de quelques minutes pour obtenir un meilleur résultat.
Le contrôleur de moteur a 10 bornes :
1: CW/CCW changer le sens du moteur. Se connecter à la broche GND ou à une borne de votre Arduino
2: signal d’horloge CLK pour régler la vitesse du moteur. Autour de 400 à 1000 Hz.
3: prêt, il ne faut pas cela.
4: Démarrer, nous avons besoin d’une seule impulsion ici pour démarrer le moteur. Se connecter à l’arduino
5: 5V se connecter pour le 5V de l’arduino
6: terre de signalisation SG connectez au GND de l’arduino
7, 8: PG puissance sol connectez au GND de l’arduino
9,10 : alimentation 24V pour le moteur. Connectez avec VIN sur la carte arduino, vous pouvez fournir arduino et moteur avec une alimentation électrique 12 v.