Étape 1: Créer un Robot de 4WD FPV - étape 1
J’ai commencé avec un châssis de 2RM et assemblé un Motoruino, un appareil photo et un servo de Pan et Tilt, plus une télécommande Radio.
Ce châssis piraté n’était pas effectuer comme je le voulais, en plus de la roulette roue était paniquer ma femme parce qu’elle faisait beaucoup de bruit sur la chaussée de l’appartement, et heureusement j’ai eu un autre tout nouveau châssis de 4 roues motrices.
Le contrôleur Turnigy fonctionne très bien, et pour obtenir les valeurs de bâtons, j’utilise le code très bien documenté de Sparkfun Nick Poole.