Étape 16 : Créer un Robot de 4WD FPV - étape 16
Motoruino2 est un grand jury, a un IMU intégré, connexions de codeur moteur et un L298 pour plus de puissance exigeant des moteurs, il y a un Arduino dédié à basse altitude (uno) pour gérer toutes les données brutes de cette sensores et actionneurs. Puis, il y a un haut niveau Arduino (Leonardo) qui est totalement disponible pour tout ce que nous voulons faire. Les deux microcontrôleurs communiquent via I2C. Il y a également un haut-parleur et un microphone que j’ai l’intention de l’utiliser plus tard ce projet. Aussi une prise xbee, chargeur lipo 1 s et une sortie mosfet capable de conduire environ 2 ampères.
Assez dit, c’est une grande planche et j’espère Artica gérer un moyen de le mettre sur le marché. Il suffit de voir par vous-même:)