Créer un Bot de fleur de lumière-qui suit Arduino contrôlée (7 / 10 étapes)

Étape 7: dépannage

Il peut être difficile de garder une trace de capteur qui est qui et quel chemin votre bot fleur est censé pour tourner. C'est d'accord! Si à tout moment, qu'il semble que la fleur est en rotation est l’inverse qui est, il y a quelques choses que vous pouvez essayer :

  • Sur l’Arduino, échanger les fils qui sont connectés aux entrées analogiques A0 et A1
  • En haut de votre fleur robotique, échanger les positions des capteurs de lumière (les fils d’une longueur devraient être pliables)
  • Ouvrir IDE Arduino et basculer le brochage A0 et A1

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