Étape 6: Calibrer le Bot de fleur
Pour obtenir le maximum de mouvement hors de votre Bot de fleur, vous aurez besoin de calibrer ses capteurs pour les lumières dans votre chambre. Vous ferez ce calibrage en IDE Arduino en utilisant le moniteur de la série.
- Tout d’abord, comprendre quelles sont vos conditions d’éclairage. Est votre source de lumière, une lampe, lampe de poche ou une lumière de la fenêtre ? Positionner votre circuit afin que le capteur de droit obtient la lumière intensité plus élevée qu’il peut, et le côté gauche tombe dans une ombre.
- Ouvrez le moniteur série en IDE Arduino. Pendant son fonctionnement, lisez la valeur de sensorDiff. Entrez cette valeur dans la fonction map(). Dans notre exemple, nous lire une valeur d’environ 685 et remplacer la valeur d’origine (500) avec cela.
- Répétez l’opération en effectuant un cast votre source de lumière sur le côté gauche, laissant le côté droit dans une ombre. Régler la fonction map() en conséquence ; un nombre doit être positif et l’autre négatif.
- Après avoir changé la fonction map() pour s’adapter à des conditions d’éclairage de la pièce, Télécharger le code de votre Arduino à nouveau et faire la lumière sur les capteurs photo pour voir ce qui se passe maintenant !
Remarque : il peut être utile monter votre fleur en papier pour le moteur d’asservissement au cours de cette étape.