Étape 1: Compréhension Minkowski
Pour la forme de la boîte, j’ai voulu avoir une boîte semi arrondie avec deux "arrondis" et deux bords normal de 90 degrés. Pour commencer, nous devons comprendre la fonction de Minkowski, comme c’est la clef pour comprendre la rondes « boîtes aux coins arrondis ».
Si vous jetez un oeil à l’image téléchargée, que vous pouvez commencer à comprendre le fonctionne de minkowski. Vous prenez un basic, modèle de 90 degrés, comme un cube et un modèle rond comme un cylindre. La forme du cercle se déplace une fois sur les bords extérieurs du cube, ce qui entraîne une boîte arrondie.
À cette étape, nous avons également défini quelques paramètres tels que la largeur, la hauteur, la longueur de la boîte. Le rayon d’arrondi de la boîte est défini aussi bien et il est important de comprendre que le rayon double doit être soustraite de la largeur et la longueur de la boîte. C’est simplement parce que notre forme ronde avec rayon de coin X va autour de la forme de cube, ce qui entraîne une plus grande forme en fin de compte.