Mais ce robot est conçu pour tourner sur une pièce de monnaie et de pouvoir se déplacer latéralement en dehors des plateformes de quatre roues propulsé habituelles manœuvres.
Pour cette ible j’assumera que vous êtes familier avec les jeux Lego NXT et je suis juste partager avec vous ce que j’ai appris en faisant ce robot. Principalement des photos des mécanismes que j’utilise, lignes directrices et des conseils
L’objectif de ce projet consistait à construire un robot qui a autant de degrés de liberté que possible sur le sol avec la quantité minimale de moteurs et NXT(s) utilisés.
De cause, vous pourriez obtenir meilleurs résultats avec roues omni comme roues mecanum. mais c’est ce que j’ai.
