Étape 1: comment utiliser le code
connecter la puissance à la prise de courant blanc sur le CMUcam.
exécuter le java GUI de leur site Web pour s’assurer que l’appareil fonctionne
faire une capture d’écran, cliquez sur une couleur que vous souhaitez suivre (dans la capture d’écran), cliquez sur l’onglet couleur
Notez les valeurs min et max de couleur (1er #= 2ème Redmin #= GreenMin 3e #= BlueMin 4e #= RedMax 5e #= GreenMax 6e #= BlueMax)
Fermez le java GUI et ouvrez le code MATLAB (MATLABtoCMUcam.m) dans l’éditeur de MATLAB mfile
changer les valeurs de couleur de la piste (TC) de manière appropriée (format : Rmin Rmax Gmin Gmax Bmin Bmax)
changer le COM # selon lequel COM port vous utilisez pour parler à votre CMUcam (j’utilisais un USB to Serial Adapter et cela a fonctionné très bien).
Exécuter le programme, vous verrez de 100 ensembles de flux coordonnées en bas de l’écran, lorsque vous déplacez que votre objet dans les coordonnées va changer.
NOTES : J’ai joint les cmucam2 gui et les manuels pour votre commodité. Ils ont été créés par melon carnegie, pas moi, ne me poursuivre. Je n’a pas pris cette photo non plus. Seul le code MATLAB a été écrite par moi. Ne sachant pas matlab, j’ai travaillé pendant un certain temps obtenir l’itnerface série fonctionne correctement et pensé qu’il serait utile à d’autres.
