Étape 3: Animatronique remue la queue
Test exécuté avec la queue finie, je ne pouvais pas résister à l’essayer sur !
Nous avons utilisé le guide de queue animatronic simple Adafruit (https://learn.adafruit.com/really-simple-animatron...) pour faire notre queue. Il a travaillé beaucoup et ils ont d’excellentes instructions et diagrammes de câblage à suivre. Veuillez noter que vous devrez utiliser leur micro contrôleur de bijou si vous prévoyez de simplement copier le code de leur site (https://learn.adafruit.com/really-simple-animatron...). Il n’est pas exactement identique à un arduino, si le code ne fonctionnera pas avec arduino comme prévu. Le bijou nécessite quelques astuces afin qu’il puisse commander un servo, ainsi le code pour l’arduino serait beaucoup plus simple en fait. Mais ils fournissent également des modèles 3D pour le cas (https://learn.adafruit.com/really-simple-animatron...) et ces modèles sont spécifiquement échelonnées de la Commission du bijou. Juste quelque chose à noter.
Pour faire la queue réelle, nous a pris une autre feuille de la fourrure de costume et replié avec l’affichage de retour. Ensuite, j’ai dessiné une long demi de déchirure en forme de goutte la longueur de la fourrure (maigre sur le dessus, la graisse fond). J’ai ensuite couru qu'il jeta la machine à coudre, en veillant à laisser assez unsewed sur le dessus de sorte que je pouvais inverser le côté droit. Puis j’ai le fourra plein de courtepointe au bâton, et main elle cousait le reste de la voie fermée.
Pour attacher la queue à l’asservissement, au lieu d’utiliser la partie imprimée 3D que vous êtes censé zip tie à la queue, nous avons juste utilisé une des cornes servo fourni avec un bras qui avait des trous tout le long du bras. Nous avons ensuite cousues juste la queue dans ces trous. Je pense que cela a fonctionné beaucoup mieux que la partie imprimée en 3D.
En outre, le projet Adafruit prévoit le servo micro SG92R. J’ai eu un SG90 (la SG92R est la mise à jour de la SG90), mais je ne savais pas si cela fonctionnerait. L’empreinte est exactement le même donc il rentre dans la 3D imprimés boîtier parfaitement et à mon grand soulagement, qu'il a également travaillé parfaitement avec le code. Aucun changements ne s’imposaient. Donc si vous avez un vieux SG90, il n’y a pas besoin d’acheter un nouveau micro servo pour ce projet.
Voici la queue finie sur mon fils.
