Étape 3: Enregistrement du nuage de points
Si vous explorez des exemples de traitement fourni avec SimpleOpenNI, vous devriez déjà être en mesure de générer des nuages de points avec votre Kinect mais it´s ne pas en cours d’enregistrement. Ma connaissance sur la programmation est très limité, je devais contourner mon chemin dans un patchwork de codes. Alors, j’ai trouvé cette autre code qui enregistre chaque frame´s nuage de points dans un fichier texte (csv ou plis) qui contient la liste des coordonnées des points :
http://StackOverflow.com/questions/11570247/Kinect...
Vous pouvez également utiliser la bibliothèque de contrôle P5 d’ajouter certains curseur (contrôleurs) pour modifier les valeurs comme le code va (dense au point cloud lent le reçoit de l’ordinateur, alors vous voudrez travailler en basse résolution, avant de décider ce qu’il faut enregistrer).