Corneille robotique (4 / 4 étapes)

Étape 4: Tout faire exécuter... ou volée d’ailleurs.

J’ai utilisé une batterie simple 12v pour exécuter les yeux à LED et les moteurs 12v. J’ai joint un onduleur 24v pour donner ma puissance pneumatique solénoïdes. Moteurs a acheté un petit 1000w générer hors Amazonie (je sais Im un freak Amazon) pour exécuter l’aile 120v.

Pour le bec pneumatique, j’ai eu un réservoir d’air portable de 5 gallons sous pression à environ 120 PSI (je serait régulièrement remplir ce réservoir). Un régulateur de pression a la pression à 30 PSI qui est ce que le cylindre peut exécuter sur. J’ai ensuite eu deux solénoïdes 24v contrôlant la pression de la bouteille. L’un était pour pressuriser le cylindre, l’autre était de libérer la pression. Les solénoïdes sont reliait un Arduino qui a été mise sous tension une carte à relais par JBtech je suis descendu l’Amazone. Le code de l’Arduino est très simple, il serait juste passer le signal à ces deux solénoïdes toutes les 1,5 secondes ou plus. (J’ai ajouté une variété) mais toujours en gardant la puissance de solénoïdes en face de l’autre. Par exemple jamais ayant à la fois et aussi bien sur en même temps, quand on marche, l’autre s’éteint.

C’est ce gars, si vous avez des questions ou la confusion juste message moi, j’aimerais aider. Si vous faites quelque chose sur ce tournage moi une photo de lui, je voudrais le voir. :)

Je tiens à remercier ma famille pour m’aider à y parvenir dans le temps. et je remercie Auburn Recology pour le don des trucs recyclés pour créer cette bête.

Guilbert, partager et s’amuser.

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