Corneille robotique (2 / 4 étapes)

Étape 2: Faire déplacer !

Après que le châssis est construit pour la plupart, je suis passé à tout faire bouger. Ce chiffre comprend le contrôle pneumatique bec. Les yeux de LED. Le cou de tournage. Les ailes de la double articulation et l’oscillation de la queue. Je sais que cela ne ressemble pas très esthétique, n’est pas orgueilleux travail mais j’étais pressé par le temps quand vous faites ce corbeau donc j’ai coupé les coins autant que j’ai pu. Lors de l’installation du cylindre, LED et moteurs Assurez-vous d’exécuter tous vos câbles et tuyaux jusqu’au sol.

1. yeux : pour les yeux, je me suis vieux feux de remorque qui était relié à 12v. Ceux-ci étaient faciles à installer et assez clair. Assez pour être vu au cours de la journée. J’ai fait ce que j’ai pu pour obtenir ces lumières où je les voulais. Cela inclus à l’aide du ruban adhésif et les bâtonnets de chaîne de peinture. N’oubliez pas d’addict fils et exécuter tous les fils tout le chemin jusqu’au sol via fixé à la borne principale sur que la corneille est faite.

2. bec : pour le bec, je voulais avoir quelque chose de cassé près plutôt que d’osciller, ouvrir et fermer. Donc ce qui mieux que les outils à air comprimé ? J’ai débuté en faisant le pivot du bec bas avec juste ma main déplacer. J’ai ajusté la notoriété et la tête jusqu'à ce que j’ai aimé la façon dont il regardait. J’ai alors réalisé combien jeter j’ai besoin donc j’ai acheté SMC NCMC075-0400 hors Amazonie. Cela a fonctionné parfaitement. Après qu’il est arrivé, j’ai créé un support pivotant à l’extrémité arrière du cylindre et relié le piston à la partie du bec que j’ai laissé attaché pour cela. Il est toujours utile de regarder les photos. Jusqu'à présent le bec pourrait ouvrir la bouche mais pas fermer très facile alors j’ai ajouté un ressort simple pour escamoter la bouche. N’oubliez pas de vous exécuter des tubes pneumatiques ainsi que vous le fil des yeux.

3. oscillant cou : j’ai voulu le cou de passer alors j’ai monté un moteur 12v très simple (6 tr/min) avec une simple manivelle. J’ai joint un segment de fil métallique à l’extrémité de la manivelle et l’autre extrémité sur le côté du cou. Il s’agissait d’un mouvement très subtil, mais cela a fonctionné.

4. articulé double ailes : cette partie était probablement le plus de plaisir à créer. J’ai voulu le mouvement de la vie réelle, plutôt que juste un ensemble unique de l’aile. J’ai utilisé app Force effet Motion d’Autodesk pour la conception des ailes. C’était vraiment le col pour apprendre à utiliser. J’ai donc fait un plan rapide quant à comment j’allais faire cela. Elle se composait principalement sur les trucs que j’ai eu la pose autour de ma maison. J’ai utilisé un morceau de contreplaqué au dos principal pour soutenir les moteurs, les chaînes et mécanismes de l’aile. Les ailes s’étaient faites de PVC et métal comme l’épine principale supérieure. J’ai commencé en commandant deux roulements de lazy susan hors Amazonie. Ensuite, j’ai créé des engrenages en bois en contreplaqué avec un pignon ayant un essieu attaché qui collerait environ un pied. Les engrenages en bois ont été ensuite boulonnés sur les tournants avec ont été ensuite boulonné à l’arrière de contreplaqué principal. Ce mécanisme d’ensemble est difficile à décrire alors chercher à mes photos j’espère que ceux qui vont le décrire le mieux. Pour les ailes pour se déplacer, j’ai utilisé deux moteurs à courant alternatif 120v peu mis en place en ligne avec l’autre via une chaîne lourde. Ces moteurs deviennent extrêmement chaudes, donc j’ai dû mettre deux dissipateurs thermiques et deux ventilateurs par le moteur pour qu’ils restent froids. Ces moteurs étaient attachés aux roues dentées qui a conduit à une chaîne, la chaîne a été attachée à un pignon s’est réuni sur l’essieu de train qui a été faite plus tôt. J’ai ensuite ajouté un roulement de lourds pour aider à soutenir l’alignement de l’essieu. Découvrez mes photos pour plus d’explications. Les ailes s’installe à peu près 6 tr/min

5. oscillant queue : la queue oscillante a été créée avec un châssis en PVC qui avait un point de pivot environ 8 pouces de haut. J’ai ensuite connecté à une corde métallique avec le même mécanisme pour le cou. Juste une simple manivelle fait la queue monter et descendre. Encore une fois, cela a été fait avec l’utilisation d’un moteur 12v. Sa vitesse était à peu près 20 tr/min

Maintenant serait un bon moment pour tester le tout. S’il y a une erreur, il est préférable de le réparer maintenant. Pour tester le bec pneumatique, j’ai eu un inline de réservoir d’air comprimé avec un solénoïde d’air 24v qui serait pressuriser le cylindre faisant le bec étroit.

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