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* MISE À JOUR * 11/03/10
J’ai refait le fichier Eagle et mise au rebut de l’en-tête de R/C et tous les deux les régulateurs de tension 7805. La nouvelle conception tirera seulement pouvoir de l’Arduino base. Il y avait un peu de confusion au sujet de la source d’alimentation sélectionnable de la conception ancienne, donc j’ai fait tout simple. En outre, il est désormais suffisamment courte pour ajouter un bouclier Arduino sur le dessus. Les 2 goupilles de VIN sont pour alimenter l’Arduino base via son VIN broche (ainsi alimenter le core2duino par le biais de régulateur 5v de l’arduino base). Si alimenté par le biais de ces broches, tension ne doit pas dépasser 12v.
Cette conception est également empilable... ce qui signifie que vous pouvez ajouter le Core3duino dessus !
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À l’aide de I2C, vous pouvez connecter 1 Arduino (maître) à une foule d’esclaves de l’Arduino via les ports analogiques 4 et 5.
En outre, vous pouvez ajouter la sécurité d’avoir un processeur totalement distinct pour votre projet qui n’est pas affectée par n’importe quel code qui s’exécute sur la base Arduino. J’utilise ce bouclier comme sécurité intégrée sur ma tondeuse R/C. Le processeur de base utilise les interruptions externes 2 à échantillonner et décoder les signaux de servo 2 d’un émetteur/récepteur R/C, alors qu’un 3ème signal de servo est envoyé à la Core2duino qui commande un relais pour l’alimentation électrique de commande de moteur. De cette façon, même si il y a un problème avec le code principal et il ne répond plus, le Core2duino toujours sera en mesure de réaliser sa principale fonction affectée (ce qui est de tuer le pouvoir du bot si quelque chose d’inhabituel se produit).
J’ai inclus les fichiers Eagle nécessaires pour construire le Conseil. C’est fondamentalement juste une carte de dérivation pour l’Atmega168, qui possède sa propre régulation de puissance et oscillateur à quartz. Il donne accès aux broches de l’Arduino base en utilisant des en-têtes empilables qui se branchent directement dans la base Arduino.
C’est un plaisir Conseil de jouer avec et j’ai pensé que je partagerais, juste au cas où quelqu'un d’autre a une utilisation pour lui.
Vous pouvez consulter mes autres projets sur mon site Web : www.rediculouslygoodlooking.com
Cette carte fonctionne également avec les Core3duino... plusieurs broches !
