Étape 5: Modifier l’électronique
Cette étape est fortement recommandée, car il transforme votre servo en un actionneur linéaire autonome qui peut fonctionner avec n’importe quel microcontrôleur. Si vous ne souhaitez pas effectuer cette étape, il suffit de souder les deux extrémités du moteur DC pour le câble d’alimentation fourni avec le servo.
Ce moteur d’étape Tour à tour le DC simple dans un moteur entièrement contrôlable, ce qui vous permet de régler sa vitesse et la direction, à l’aide d’un moteur DC L293D. Ses schémas peuvent être trouvés ici.
Pour le servo devenir un actionneur linéaire entièrement contrôlable, vous aurez besoin de 5 fils au lieu de 3. J’ai démonté les 2 servos et rejoint leurs fils, mais vous pouvez utiliser n’importe quel 5 fils. Deux des fils servira de 5V et GND, et les trois autres servira comme enable et la direction contrôle goupilles.
Souder les broches de la L293D comme suit:
5V - pins 8 + 16 (soudure 2 petits fils au fil sortir du servo et relier chacune à une broche correspondante)
GND - Broche 4
Moteur - broches 3 + 6
Activez la broche (fr) - 1
Broche de commande #1 (In1) - axe 2
Broche de commande #2 (po2) - Broche 7
Une fois que vous avez terminé, couvrir les points de soudure adjacente avec du Chatterton et pousser le pilote dans la partie inoccupée est-elle dans le boîtier (qui sert à loger le système de rétroaction). Assurez-vous que vous pouvez fermer le fond par la suite, elle peut nécessiter une force mais vous devriez être capable de la fermer correctement. N’oubliez pas que le bas sera vissé fermée lorsque nous avons terminés, alors ne vous inquiétez pas si bas « contre-attaque » un peu.
Si vous ne peut pas tenir le conducteur à l’intérieur du boîtier, essayez de couper les broches de la puce afin qu’il occupe moins d’espace.