Étape 1 :
Voici mon code pour déplacer le télescope
#include
Servo servoLeft ; Servo servoRight ;
void setup() {servoLeft.attach(10) ; servoRight.attach(9);}
void loop() {mémoire ; delay(2000) ; reverse() ; delay(2000) ; turnRight() ; delay(2000) ; turnLeft() ; delay(2000) ; stopRobot() ; delay(2000);}
Routines de mouvement vers l’avant, inverse, virages et arrêter la mémoire Sub {servoLeft.write(0) ; servoRight.write(180);}
reverse() Sub {servoLeft.write(180) ; servoRight.write(0);}
void turnRight() {servoLeft.write(180) ; servoRight.write(180);} void turnLeft() {servoLeft.write(0) ; servoRight.write(0);}
void stopRobot() {servoLeft.write(90) ; servoRight.write(90);}