Étape 7: quelques mises en garde
A) ne soyez pas un slammer bâton avec les manettes de l’émetteur, ou vous rencontrerez un problème n’ayant ne pas un retard lorsque votre 12V relais États des modifications. J’ai fait quelques essais et ont très bien fait avec aucun retard et certains abus.
B) j’ai programmé des gouvernes/réservoir direction dans mon émetteur de simplifier mon programme arduino. J’ai également été incapable d’atteindre le bon réservoir fonction dans mon mentionné précédemment instructable de direction...
C) le SSRs ne sont pas une grande qualité et avez besoin de trouver une "paire" d’utiliser ensemble. Cela signifie trouver un ensemble qui a tension semblable chute aux bornes de sortie et abaisser est mieux pour une accumulation de chaleur. Les miens sont autour de 0,6-0,7 à puissance max. Cela entraîne inégales vitesses du moteur tout en essayant d’aller tout droit et serait le moment idéal pour utiliser les capteurs d’effets hall intégré. Ce n’est pas un énorme problème maintenant mais sera lorsque vous ajoutez des fonctionnalités pour le système de base.
D) les diodes Flyback sont importants pour protéger vos appareils électroniques contre la puissance générée lorsque l’énergie accumulée est libérée ou votre moteur est en roue libre. J’ai mon SSRs protégés contre le moteur en roue libre en contournant le SSRs et « recharger » les batteries. Batteries plomb-acide peuvent gérer certaine quantité de celui-ci où LiPO ne peut pas. Il faut aussi tenir compte de l’ampleur de votre groupe de batteries par rapport à la puissance générée. Aussi, relais relâchez un pouvoir lorsqu’il est éteint. C’est un meilleur cas d’utiliser une diode flyback court-circuiter la bobine à elle-même afin de dissiper la puissance de cuisson de votre transistor.
D) j’ai utilisé un Arduino Uno mais ont Arduino Pro Mini j’ai se souder dans la perfboard. En outre, brasage dans votre récepteur est une idée géniale pour abus systématique.
E) que votre enseignant vous menti sur le déplacement des électrons étant la base de l’électricité. Il est fait par la fumée et vous devez faire de votre mieux maintenant dans les fils où il appartient ! Fusible de votre projet, et c’est toujours mieux d’aller avec des fusibles rapides, comme les tubes de verre AG3 ou fusibles automobiles.
F) comme vous venir avec nouvelles façons d’effectuer certaines portions eux individuellement au lieu de tester comme une unité entière. De cette façon vous vous concentrez sur les sous-systèmes qui composent l’ensemble du système qui rend le dépannage plus facile.
G) je seulement "possède" l’image du robot et le schéma. Le reste est prêté par recherche Google sous les directives d’utilisation équitable.