Étape 4: Arduino câblage
Ici j’ai étiquettera les broches d’entrée/sortie et l’étiquette où ils aller/venir de.
Broche 2: 1ère RC entrée
Broche 3: 2ème RC entrée
Broche 5: 1ère sortie moteur PWM
Broche 6: 2ème sortie moteur PWM
Broche 7: 1ère Direction du moteur broche sortie
Broche 8: 2ème Direction moteur broche sortie
Axe 12 : Câblé directement sur la broche Reset
5V : récepteur de puissance
NIV: entrée de batterie 12V
GND : Un châssis, deux à récepteur
USB : Ordinateur portable, tablette, Deathstar Debug Output