Étape 1: Les bases
Je travaille avec REDUCTEUR brossé qui rend les choses assez simples par rapport à sans balais. Les quelques éléments de base sont les suivantes.
Source d’énergie : J’ai choisi deux batteries au plomb avec 10Ah de capacité qui devrait me faire 20-30 minutes d’utilisation.
/Porte-fusible : Protégez toujours votre projet et une bonne règle est d’utiliser 125 % de votre enclos actuel. J’ai terrassé mes moteurs tout en étant assis sur le robot sur tapis et mesuré le courant avec un Analyseur de puissance. Puis épuisé le prochain fusible automobile de cette valeur mesurée.
Commutateur de grande vitesse : Un dispositif qui permet de basculer idéalement les nanosecondes. C'EST-À-dire des Mosfets, relais d’état solide.
Bas commutateur de vitesse : Dispositif qui permet de basculer les dizaines de millisecondes. C'EST-À-dire les relais Standard
Protection Flyback : Une fois que vous arrêtez d’alimenter les moteurs, mais qu’ils se déplacent toujours qu'ils se transforment en groupes électrogènes. Vous devez contourner ou couler ce pouvoir ou vous laisserez la magie fumée dehors ! Également connu sous le nom de roue, snober, répression.