Contrôleur de l’objectif de l’Arduino - synchronisé Zoom/mise au point avec la manette classique Wii (2 / 11 étapes)

Étape 2: Choisir les Gears et Servos pour vos lentilles

Avant d’acheter vos servos ou engins, vous avez besoin de comprendre certaines choses à propos de servos. Servos ont une gamme limitée de mouvement (typiquement 180), donc si vous voulez être en mesure de contrôler votre objectif tout au long de ses focales et la plage focale, vous devez faire un petit calcul basé sur le mouvement d’anneau de votre objectif et le diamètre de l’engin de lentille qui pilotera le servo. Je pense qu’il est préférable de simplement passer par le processus que j’ai traversé, alors vous pouvez suivre la même approche pour les besoins de votre propre système.

Bagues de mise au point et le zoom de ma lentille se déplacent à environ 90 degrés d’un bout à l’autre, et avec les entretoises et la lentille gear le diamètre total de l’engin conduit par le servo 4,25 pouces. J’ai utilisé une calculatrice de la circonférence de ce site web (http://math.about.com/library/blcirclecalculator.htm) pour obtenir une circonférence de 13,35 pouces.  90 degrés étant 1/4 de la 360, je peux calculer que mon servo doit fournir environ 3,4 pouces de voyage (13,35 / 4). J’ai utilisé des servos standard 180 degrés, donc je sais que la circonférence de mes engrenages d’entraînement servo doit être au moins 6,8 pouces (180 degrés est la moitié de la 360, donc mes servos ne sera en mesure de fournir le mouvement qui est la moitié de la circonférence totale des engrenages servo drive). À l’aide de la calculatrice de circonférence à nouveau, je sais que j’ai besoin d’engrenages qui ont au moins 2,2 pouces de diamètre. En fait, j’ai fini à l’aide d’un engrenage de lentille légèrement plus petit parce que je n’avez pas besoin de la gamme complète du mouvement de la mise au point et je voulais avoir un contrôle plus fin un peu d’intérêt puisque c’est plus critique que zoom pour moi. Il s’agit d’une autre considération à garder à l’esprit - plus vous êtes proche de 1:1 entre pignon et de la vitesse de la lentille, plus la résolution que vous avez. Par exemple, dans ma configuration d’une étape de servo de 1 degré = 1/2 degré objectif étape, mais si mon diamètre de gear drive était égale à la vitesse de la lentille la lentille se déplacerait 1 degré pour chaque degré de servo. Vous devez également plus de couple servo pour un ratio de 1:1 lecteur : lentille que vous faites pour un rapport d’entraînement : objectif 1:2.

Vous devez également savoir qu’il y a une autre variable que vous pouvez introduire - rotation du servo. Mon code de commande du servo est écrit pour les servos standard qui pivotent de 180 degrés, mais j’ai commandé une paire de servos digitaux qui tourner à 360 degrés et qui permettra à mon contrôleur de manipuler les lentilles qui nécessitent plus de voyage. Vous pouvez obtenir des servos qui tournent jusqu'à 3 tours, ce qui devraient être suffisant pour gérer la plupart des objectifs tout en conservant le bas en voiture à la lentille des rapports de démultiplication. Bien sûr, vous aurez à apporter des modifications mineures du code pour gérer la gamme degré accru, mais il devrait être assez simple. Si vous voulez tour complet ou multitours servos, recherchez "servo treuil" sur eBay.

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