Étape 4: Brasage et électronique
Il s’agit d’étape est un peu complexe, donc suivre de près :
Tout d’abord, je vais vous dire l’utilisation de base d’un potentiomètre 3 broches. Il y a 3 bornes, un pour le pouvoir, un pour le sol et un signal. Lorsqu’il est alimenté, le potentiomètre (également connu sous le nom une résistance variable) va changer la valeur du signal basée sur position actuelle du potentiomètre. Dans notre cas, nous changeons rotation du potentiomètre pour obtenir des tensions différentes, permettant d’obtenir l’angle du potentiomètre. Nous utilisons exactement 12 potentiomètres dans notre contrôleur de crabe, 3 pour chaque jambe.
Se référer au diagramme Fritzing ci-dessus pour avoir une idée de la façon dont toute l’électronique vont s’adapter. Une fois que vous êtes à l’aise avec l’arrangement des broches et fils, passez aux étapes suivantes :
- Souder les quatre pieds sur les quatre coins de la carte de perf tel qu’illustré. Assurez-vous que vous faites cela dans la bonne position afin que tout peut s’adapter lorsque les coquilles supérieures et inférieures sont fermés.
- Ensuite, souder des fils des 4 potentiomètres des pièces Leg 1 sur leurs emplacements corrects (je recommande d’utiliser des fils blancs pour signal, rouge pour 5V et noir pour le sol). Notez que la broche de signal est la fiche centrale pour chaque potentiomètre.
- Lorsque vous avez soudé tous les potentiomètres de l’Etape 1, continuez sur souder les fils pour les jambes 2 potentiomètres. Parce que ces potentiomètres ne sont pas directement attachés au Conseil perf, je recommande d’utiliser des gaines thermorétractables pour couvrir les connexions des câbles sur les jambe 2 potentiomètres (ne pas le faire peut provoquer des courts-circuits).
- Enfin, souder les connexions pour les potentiomètres 3 jambes à la planche de perf et utiliser des gaines thermorétractables pour couvrir les connexions des câbles de la même manière que l’étape précédente.
- Lorsque vous avez terminé les potentiomètres pour toutes les jambes de soudage, souder les LEDs et les résistances. Parce que ce seront utilisés pour les yeux, assurez-vous que vous soudez en position correcte.