Étape 1: Nos outils
1 - télémanipulateur (former votre propre design ou un préfabriqué) y compris n’importe quel nombre de servomoteurs (dans notre cas nous avons 3 servo-moteurs).
2 - carte de Arduino compatible avec le 1Sheeld (UNO, MEGA, Due)
3 - 1Sheeld
4-android téléphone intelligent avec env. 1Sheeld installé
Lien App sur play store : https://play.google.com/store/apps/details?id=com...
5 - une alimentation externe pour votre servo-moteurs (nous avions utilisé une alimentation de 12V ici)
6-test board
7 - certains jumbers