Contrôler uArm métal avec capteur à ultrasons

Exigences en matière

1. uArm métal

Vous pouvez également utiliser d’autres versions d’uArm, mais dans cet article, la boîte de tenir la sonde ultrasonique est spécialement conçue pour uArm métal.

2. ultrasons allant Module HC - SR04

Vous pouvez facilement trouver ce module à ultrasons dans eBay ou Amazon. Cependant, je vous recommande d’acheter ce type de modules de Seeed Studio ou Sparkfun, ils ont presque toutes sortes de modules et accessoires dont vous avez besoin.

3. cavaliers de serval

Vous pouvez avoir besoin de cavaliers fois femelle/mâle et femelle/femelle.

4. 3D printer

Eh bien, il est irréaliste d’exiger que tout le monde a une imprimante 3D. Si c’est difficile pour vous d’accéder facilement à une imprimante 3D et vous ne me dérange pas de payer un peu d’argent pour cela, vous pouvez un site Web appelé makeXYZ . C’est un site qui peut l’impression 3D de votre modèle et l’a envoyé.

5. vis

Deux vis M3x8 et quatre M1.6x5

Mots clés: Capteur à ultrasons, UArm

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