Étape 6: Mettez tous les morceaux ensemble
Branchez le PmodCON3 dans le niveau supérieur de Pmod connecteur C.
Branchez le servo dans la première rangée de connecteurs sur le PmodCON3, très attentif, qui est au sol, la puissance et le signal de données.
Changer les interrupteurs pour changer l’angle que le servo.
Le servo que j’ai utilisé peut seulement aller de 0 à 180 degrés pour certains des commutateurs ne sont pas nécessaires. Si vous avez un servo qui va de 0 à 360 vous pourrez utiliser ces commutateurs.
Encore une fois, rappelez-vous que si vous avez un servo différent vous devrez peut-être modifier l’équation qui mappe l’angle constante.
Maintenant, utilisez le code dans votre propre design !
Si vous souhaitez en savoir plus sur mes progrès sur la création de la machine de la griffe, continuez à suivre blog.digilentinc.com.