Etape 4: Mode 4: Positionner la commande Mode (Mode Servo)
Mode de contrôle de position fera les moteurs agissent comme des servos. C’est vrai, vous pouvez utiliser cela pour faire votre propre super puissant servo grand! Tout comme dans un servo normal vous devez avoir un potentiomètre qui est physiquement lié à l’arbre de sortie du moteur. Le DMC utilise comme référence pour savoir où se trouve le moteur à un moment donné. Et tout comme un servo, il faudra un signal PWM pour déterminer où il doit être. Si où l'on n’est pas là où il doit être, il conduira le moteur jusqu'à ce qu’il soit.
Il est à noter qu’avant de vous lier physiquement le pot au moteur, vous devez vous assurer qu'il va se tourner dans la bonne direction. Il existe plusieurs façons que vous pouvez suss ceci dehors, mais je suggère levant près où vous pourrait monter dans la même orientation et puissance sur le système. Quand le démarrage des moteurs tournant, tourne manuellement le pot à la main dans le sens le moteur pourrait être tournant. Si vous pouvez amener le moteur à l’arrêt en faisant cela, que vous avez le trompé en pensant qu'il a trouvé la position il a besoin et cela signifie que vous êtes connecté correctement. Si le moteur ne s’arrête pas, vous pouvez inverser la polarité des fils du moteurs, ou vous pouvez inverser la polarité de la + et - fils qui se connectent au pot. De toute façon vous obtiendrez va dans la bonne direction.
