Contrôler le contrôleur de moteur de Actobotics double (2 / 4 étapes)

Étape 2: Mode 2: Mode de contrôle de vitesse analogique

Dans ce mode, le DMC lira une tension analogique sur les broches P P1 et P2 P. La tension analogique doivent être compris entre 0 et 3.3V. Beaucoup comme en mode de contrôle de vitesse numérique, ces fréquences détermine la vitesse et la direction des moteurs. Absence de toute tension va tourner le moteur à pleine vitesse dans une seule direction, 1.65V arrête le moteur et 3.3V il conduira à pleine vitesse dans l’autre sens. Vous pouvez soit fournir une tension analogique d’une source externe ou d’utiliser un pot (potentiomètre variable) d’agir comme un diviseur de tension, qui va prendre la tension de la DMC lui-même, le réduire et passez-le de retour dans à lire.

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