Étape 4: Mon Desing et Concept
J’ai fait quelques dessins de mon plan. J’ai utilisé un globe en carton pour la tête et une boule de hamster en plastique pour faire le corps. Dans ce hamster ball est placé l' Arduino et les moteurs. Le M1 (moteur) déplace le droid avant et en arrière, le M2's rôle consiste à tourner le corps de gauche ou de droite. Le M2 doit être connecté quelque chose de métallique ou tout ce qui a des gros poids, sinon le droid ne sera pas en mesure de tourner à gauche ou à droite. Comme un poids, j’ai simplement utilisé les deux batteries, n’avez pas besoin d’ajouter un poids supplémentaire. Plus tard, je vais vous expliquer cette featurette. Le Servo déplace la tête sur l’avant du corps et vers l’arrière et la M3 tourne la tête droite ou gauche. La tête peut être fixée pour le droid en utilisant des aimants.
La taille du diamètre de la balle le plus grand est de 17 centimètres. La demi-boule plus petite est une boule en carton diamètre c’est 11 centimètres.