Connaissez votre moteur DC
À la différence des Servo-moteurs, moteurs à courant continu sont typiques à télécommander avec Arduino. Rotations dans les moteurs à courant continu sont relatifs à la différence des Servo-moteurs où les rotations sont absolues. Ceux-ci exigent beaucoup de précision lors de l’utilisation, dans le cas contraire cela pourrait endommager l’Arduino.
Problème 1: Lourde Base en voiture
Excès de puissance ne peuvent être livrées en utilisant une alimentation externe avec l’aide de transistor. Le courant base minute peut être fourni par l’Arduino, tandis que la branche de collecteur-émetteur peut aider le lourd courant à travers le moteur DC.
Problème 2: EMF arrière
Le moteur de C.C produit un back EMF due à la rotation du noyau interne. Il s’agit de polarité opposée par rapport à la source d’alimentation. Cela peut être évité en couplant une diode sur les bornes du moteur. Quand l’EMF opposé est produit, la diode se transforme en biais vers l’avant et de shorts ainsi le moteur. Ainsi, le courant est empêché de retourner dans l’Arduino.
