Etape 4: Raccorder le circuit
Connecter toutes les bornes d’alimentation (fil rouge) du servo moteur à + 5v
Connecter toutes les bornes de terre (fils marron) des moteurs servo avec le sol
Connecter la broche de terre sur la sheeld avec le sol trop
Connectez les fils de commande des moteurs servo comme suit :
base à la broche 8
l’épaule (à droite) jusqu'à la broche 9
coude (à gauche) à la broche 10
main à la broche 11