Étape 6: Entoilage MSP pour iRobot via Bluetooth
•Nous avons d’utiliser 2 cartes car, TheBaud taux est différent pour différents appareils
1.hc-06 à 9600 Bauds bits par seconde
2. iRobot travaille avec 57600 ou 19200 Bauds bits par seconde.
Connect HC-06 pour TX et RX du 1er Conseil et VCC courant et commun GND connecter GPIO 31-35 de première planche aux même 31 à 35 broches du 2ème Conseil d’administration. Branchez le Tx, Rx et GND commun de deuxième chambre sur connecteur DB-25.
De travail :
•Pompe app envoie des données série au module Bluetooth.
•Bluetooth module envoie des données vers 1ère MSP
•MSP active correspondante Pins élevés en sortie qui sont connectés comme entrée de 2ème MSP.
•2nd MSP lire l’entrée pins et envoie les OPCODES correspondants à iRobot.