Contrôle iRobot créer en utilisant MSP430fr6989 (5 / 8 étapes)
Étape 5: Interfaçage capteur à ultrasons pour iRobot
Nous avons connecté le capteur à ultrasons trig et écho épingles msp430 P4.3 et P9.2 respectivement. Si ultrasonique détecter la distance de 50cm ou moins, il arrête et chants un jingle bells.
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/*Edit 05/05/2016Hé les gars, j'ai été occupé avec le Collège et ne pouvait pas répondre aux commments. La plupart de vous tous voulait le code et schémas faits un peu mieux alors j'ai fait les schémas sur Eagle 7.2.0 et téléchargées tout sur Github.