Étape 4: Entoilage MSP430fr6989 à iRobot créer par le biais de Communication série
Pour la communication série, nous avons connecté notre msp430 pour un ordinateur portable. Nous avons donné les commandes série en utilisant ordinateur portable via câble USB. Nous avons utilisé 2 déplacement vers l’arrière, 8 pour le mouvement vers l’avant, 6 tournant à droite, 4 tournant à gauche, 0 pour la chanson et L pour le conduit.