Étape 3: Création d’entoilage MSP430fr6989 d’iRobot
Interface MSP430fr6989 pour iRobot Créer connecteur DB25
Dans cette partie, nous avons pris Tx, Rx et masse de MSP430 et nous connecter à RX, Tx et GND, qui sont respectivement les broches 1, 2 et 25 du connecteur DB25 d’iROBOT. Pour cette partie utilisé Tx et Rx du canal arrière d’iROBOT, parce que les axes de communication série régulière ne fonctionnent pas. Même, nous avons vérifié avec un module bluetooth.
Interface MSP430fr6989 pour iRobot Créer Mini Din connecteur
Dans cette partie, nous avons pris Tx, Rx et masse de MSP430 et nous connecter à RX, Tx et GND, qui sont des broches 4, 3 et 6 du connecteur DB25 d’iROBOT. pour cette partie utilisé Tx et Rx du canal arrière d’iROBOT, parce que les axes de communication série régulière ne fonctionnent pas. Même, nous avons vérifié avec un module bluetooth.
De travail :
Le travail d’iRobot, avec les deux connecteurs est très simple. ce que vous avez à faire, c’est se connecter tx et rx de deux connecteur à rx et tx de microcontrôleur MSP430FR6989. Après que télécharger votre code et sur l’irobot créer. Une fois la connexion établie, la led d’iRobot verte sera éteinte et vous pouvez entendre un bip sonore. Maintenant l’iRobot se déplacera de manière autonome.